인공지능(AI)이 이제 단순히 화면 속 글자나 이미지를 넘어, 직접 움직이며 현실 세계와 소통하는 ‘피지컬 AI’ 시대로 나아가고 있어요. 이러한 변화의 흐름 속에서, 한국은 로봇 지능화 분야의 글로벌 표준을 선점하고 기술 경쟁력을 강화하기 위해 발 빠르게 움직이고 있습니다.
바로 이러한 목표를 가지고, NC AI를 필두로 국내 유수의 기업, 연구기관, 지자체 등 총 53개 기관이 힘을 합쳐 ‘K-피지컬 AI 얼라이언스’를 공식 출범하게 되었답니다. K-피지컬 AI 얼라이언스는 로봇의 ‘두뇌’ 개발을 통해 AI 경쟁력을 강화하고, 궁극적으로는 우리 삶의 다양한 영역에 혁신을 가져올 것으로 기대됩니다.
K-피지컬AI 얼라이언스 출범

출범 배경과 핵심 목표
인공지능(AI)이 이제 단순히 화면 속 글자나 이미지를 넘어, 직접 움직이며 현실 세계와 소통하는 ‘피지컬 AI’ 시대로 나아가고 있어요. 이러한 변화의 흐름 속에서, 한국은 로봇 지능화 분야의 글로벌 표준을 선점하고 기술 경쟁력을 강화하기 위해 발 빠르게 움직이고 있습니다. 바로 이러한 목표를 가지고, NC AI를 필두로 국내 유수의 기업, 연구기관, 지자체 등 총 53개 기관이 힘을 합쳐 ‘K-피지컬 AI 얼라이언스’를 공식 출범하게 되었답니다.
이 얼라이언스의 가장 핵심적인 목표는 바로 ‘행동하는 AI’, 즉 디지털 정보를 넘어 물리적 세계를 깊이 이해하고 그에 맞춰 실제 행동할 수 있는 AI 기술을 개발하는 것입니다. 기존의 생성형 AI가 텍스트나 이미지를 생성하는 데는 뛰어나지만, 물체의 무게나 마찰력과 같은 물리적 특성을 제대로 이해하지 못하는 ’물리적 환각(Physical Hallucination)’이라는 한계를 가지고 있었죠. K-피지컬 AI 얼라이언스는 이러한 한계를 극복하기 위해, 로봇이 현실 세계를 종합적으로 이해하는 ’월드 파운데이션 모델(WFM)’과 실제 행동을 결정하는 ’로보틱스 파운데이션 모델(RFM)’을 동시에 개발하는 데 집중하고 있습니다. 이는 단순히 기술 개발을 넘어, 한국이 피지컬 AI 분야에서 독자적인 기술 생태계를 구축하고 글로벌 시장을 선도하겠다는 강력한 의지를 보여주는 것이라고 할 수 있습니다.
피지컬 AI란 무엇인가?

기존 AI와의 차이점
기존의 인공지능, 예를 들어 챗GPT 같은 친구들은 주로 글을 쓰거나 멋진 그림을 그려주는 데 탁월한 능력을 보여줬어요. 하지만 이 친구들은 현실 세계의 복잡한 규칙, 예를 들어 물건을 떨어뜨리면 땅으로 떨어진다거나, 벽에 부딪히면 멈춰야 한다는 물리 법칙을 제대로 이해하지 못하는 경우가 많았죠. 그래서 가끔은 엉뚱한 행동을 하거나, 현실에서는 불가능한 상황을 만들어내기도 했어요. 이런 현상을 ‘물리적 환각’이라고 부르기도 한답니다.
피지컬 AI의 특징
하지만 ‘피지컬 AI’는 이런 한계를 뛰어넘는 기술이에요. 피지컬 AI는 단순히 정보를 처리하는 것을 넘어, 로봇의 몸을 통해 실제 세상과 직접 상호작용하며 행동할 수 있는 능력을 갖추고 있습니다. 마치 우리처럼 말이죠. 물건을 안전하게 집어 올리거나, 복잡한 장애물을 피해 이동하는 등 현실 세계의 물리 법칙을 이해하고 그에 맞춰 행동하는 것이 피지컬 AI의 핵심이라고 할 수 있어요. 그래서 피지컬 AI는 자율주행차의 똑똑한 두뇌 역할을 하거나, 공장에서 정밀한 작업을 수행하는 산업용 로봇의 핵심 기술로 주목받고 있답니다. 기존 AI가 디지털 세상에 머물렀다면, 피지컬 AI는 현실 세계라는 무대에서 직접 뛰노는 AI라고 생각하면 이해하기 쉬울 거예요.
NC AI의 주도적인 역할

주도권 확보 전략
NC AI는 이번 K-피지컬 AI 얼라이언스에서 핵심적인 역할을 수행하며, 한국이 글로벌 AI 로봇 시장의 주도권을 확보하는 데 앞장서고 있어요. 단순히 기술 개발에 참여하는 것을 넘어, 컨소시엄 전체를 총괄하며 전략적인 방향을 제시하는 리더십을 발휘하고 있답니다. 특히, NC AI는 자체적인 기술력과 풍부한 경험을 바탕으로 컨소시엄의 시너지를 극대화하고 있어요.
핵심 기술력 활용
NC AI의 가장 큰 강점 중 하나는 바로 ‘바르코 3D’라는 강력한 3D 생성 AI 기술이에요. 이 기술은 로봇이 현실 세계를 더욱 정교하게 인식하고 이해하는 데 필수적인 역할을 하죠. 또한, 엔씨소프트가 수년간 MMORPG 게임을 서비스하며 쌓아온 수백만 이용자와의 상호작용 경험을 통해 얻은 강화학습 노하우는 로봇의 학습 능력과 의사결정 능력을 비약적으로 향상시키는 데 기여하고 있습니다. 이러한 독보적인 기술력을 바탕으로 NC AI는 로봇의 ‘두뇌’에 해당하는 월드 파운데이션 모델과 로보틱스 파운데이션 모델 개발을 주도하고 있답니다.
국가적 역량 인정
뿐만 아니라, NC AI는 AI 그랜드 챌린지에서 3년 연속 우승이라는 빛나는 성과를 거두며 기술력을 입증했고, 인천공항 AI 허브 항공 피지컬 AI R&D센터 입주를 확약받는 등 국가적인 차원에서도 그 역량을 인정받고 있어요. 이러한 경험과 인프라를 바탕으로 NC AI는 53개에 달하는 다양한 산업계, 학계, 연구기관과의 협력을 성공적으로 이끌어내며 거대한 연합군을 구축했어요. 이는 기술 개발의 리스크를 분산하고, 자원을 효율적으로 공유하며, 궁극적으로는 한국 로봇 산업 생태계 전체의 경쟁력을 강화하는 데 결정적인 역할을 하고 있답니다. NC AI의 이러한 적극적인 주도와 협력 전략은 한국이 AI 로봇 시대를 선도하는 강국으로 발돋움하는 데 중요한 발판이 될 것으로 기대됩니다.
월드 모델 및 게임 기반 AI 학습

월드 모델 구축 목표
NC AI는 이번 K-피지컬AI 얼라이언스를 통해 로봇의 ‘두뇌’를 만드는 데 핵심적인 역할을 할 ‘월드 모델’ 구축을 목표로 하고 있어요. 이 월드 모델은 현실 세계를 디지털 공간에 그대로 구현하는 기술인데요, 이를 통해 AI는 실제 환경과 매우 유사한 가상 공간에서 수많은 시뮬레이션을 거치며 스스로 학습하고 문제를 해결하는 능력을 키울 수 있게 됩니다. 마치 우리가 게임을 통해 다양한 상황에 대처하는 법을 배우는 것처럼 말이죠.
MMORPG 학습 노하우 활용
특히 NC AI는 여기서 자신들의 독보적인 강점인 MMORPG 기반 AI 학습 노하우를 적극 활용할 계획이에요. 수백만 명의 사용자와 실시간으로 상호작용하며 복잡하고 예측 불가능한 게임 환경에서 AI를 훈련시킨 경험은, 현실 세계의 다양성과 불확실성을 반영하는 피지컬AI 학습에 매우 귀중한 자산이 됩니다. 게임 환경에서의 학습은 대규모 데이터를 안전하고 효율적으로 확보할 수 있으며, 빠른 반복 학습을 통해 AI의 실시간 의사결정, 협업, 그리고 변화하는 환경에 대한 적응 능력을 극대화할 수 있다는 장점이 있어요. NC AI는 이러한 게임 기반 AI 학습의 성공적인 경험을 로봇 학습에 접목하여, 복잡한 실제 환경에서도 유연하게 대처할 수 있는 로봇의 인지 및 행동 능력을 개발하는 데 집중할 것입니다. 이를 통해 국내 제조 현장에서 발생하는 방대한 데이터를 AI 모델과 시뮬레이터에 학습시켜, 마치 숙련된 전문가처럼 현장 상황을 이해하고 최적의 판단을 내릴 수 있는 로봇의 ‘두뇌’를 완성해 나갈 예정입니다.
컨소시엄 구성 기관 및 기술력

참여 기관 구성
이번 ‘K-피지컬AI 얼라이언스’ 컨소시엄은 정말이지 쟁쟁한 기관들이 대거 참여하고 있어요. 총 53개 기관이 힘을 합쳐 로봇의 ‘두뇌’ 개발이라는 담대한 목표를 향해 나아가고 있는데요. 이 컨소시엄은 크게 기술 개발을 담당하는 15개 기관과 실제 현장에서 데이터를 제공하고 검증하는 38개의 수요처로 구성되어 있답니다.
주요 참여 기업 및 대학
주관사인 NC AI를 중심으로, 삼성SDS, 롯데이노베이트, 포스코DX, 한화오션과 같은 국내 굴지의 대기업들이 핵심적인 역할을 맡고 있어요. 이들 기업은 단순히 참여하는 것을 넘어, 각자의 전문 분야에서 쌓아온 방대한 데이터와 현장 경험을 바탕으로 컨소시엄의 기술 개발에 귀중한 기여를 할 것으로 기대됩니다. 또한, KAIST, 서울대, 고려대, GIST 등 국내 최고 대학들의 연구팀들도 참여하여 이론적 깊이와 혁신적인 아이디어를 더하고 있습니다.
핵심 기술 보유 기업
특히 주목할 만한 점은 각 분야에서 세계적인 수준의 기술력을 자랑하는 기업들의 참여입니다. 최근 네비우스 피지컬AI 어워즈에서 1위를 차지한 리얼월드와 E2E AI 로봇 플랫폼 및 물류 공정 자동화 양산에 성공한 씨메스는 RFM(로보틱스 파운데이션 모델) 분과에서 핵심적인 역할을 수행할 예정이에요. 리얼월드는 다양한 로봇에 적용 가능한 범용 로보틱스 파운데이션 모델 개발을 리딩하며, 씨메스는 현장 중심의 피지컬AI 기술을 통해 물류 환경에서의 실질적인 구현 가능성을 높일 것으로 보입니다. 이 외에도 ETRI, 한국자동차연구원, KETI와 같은 전문 연구기관들도 참여하여 기술 개발의 완성도를 높이고 있습니다. 이처럼 다양한 분야의 최고 전문가들이 모여 시너지를 창출하며, 한국형 피지컬AI 기술의 글로벌 경쟁력을 확보하는 데 크게 기여할 것으로 전망됩니다.
피지컬 AI 기술 개발 계획

시뮬레이션-투-리얼(Sim2Real) 전략
로봇이 진짜 ‘생각’을 하는 것처럼 똑똑해지기 위한 한국형 피지컬 AI 기술 개발 계획은 매우 흥미로운데요. 특히 NC AI가 주도하는 ‘K-피지컬 AI 얼라이언스’는 이 분야에서 중요한 역할을 할 것으로 기대됩니다. 이 컨소시엄의 핵심 전략 중 하나는 바로 ‘시뮬레이션-투-리얼(Simulation-to-Real, Sim2Real)’ 기술을 활용하는 것입니다. 로봇이 실제 세상에서 수많은 시행착오를 겪으며 학습하는 것은 시간과 비용이 많이 들 뿐만 아니라 위험할 수도 있어요. 하지만 시뮬레이션-투-리얼 기술을 사용하면, 가상 환경에서 방대한 데이터를 통해 로봇을 미리 학습시킬 수 있습니다. 마치 게임 속에서 캐릭터를 수없이 연습시켜 실력을 키우는 것처럼 말이죠.
NC AI의 기술 투입 및 현실 정합성 확보
NC AI는 게임 개발을 통해 쌓아온 뛰어난 3D 생성 기술과 가상 환경 시뮬레이션 역량을 이 프로젝트에 투입할 계획입니다. 이를 통해 게임 속 가상 세계에서 수백만 번의 시행착오를 거치며 학습한 AI의 지능을 실제 로봇에 그대로 이식하는 것이 목표입니다. 이렇게 하면 로봇이 실제 환경에 투입되기 전에 이미 상당한 수준의 학습을 마칠 수 있어, 시행착오를 획기적으로 줄이고 학습 속도를 높일 수 있습니다. 또한, NASA나 글로벌 자동차 기업들이 사용하는 펑션베이의 정밀 동역학 기술인 ‘리커다인’이 마찰, 유연체, 유체와 같은 복잡하고 정밀한 물리 현상까지 모사하여 가상 학습의 현실 정합성을 높여줄 예정입니다. 이는 가상 환경에서 학습한 로봇의 지능이 실제 현실에서도 오차 없이 작동하도록 보장하는 핵심 기술이 될 것입니다. 이처럼 시뮬레이션 기술을 통해 로봇의 두뇌를 더욱 빠르고 정확하게 개발하려는 노력이 계속되고 있습니다.
피지컬 AI의 미래 전망

제조 혁신
피지컬 AI는 우리 일상을 더욱 편리하고 풍요롭게 만들 잠재력을 가지고 있어요. K-피지컬 AI 얼라이언스의 프로젝트는 크게 세 가지 방향으로 우리의 삶을 변화시킬 것으로 기대됩니다. 먼저, 제조 혁신 분야에서는 AI 로봇이 복잡하고 정밀한 조립 작업을 수행하게 될 거예요. 이는 생산성을 크게 향상시키고, 인간이 더 창의적이고 부가가치가 높은 업무에 집중할 수 있도록 도울 것입니다.
도심 물류 및 가사 서비스
다음으로, 도심 물류 분야에서는 지능형 배송 로봇이 엘리베이터를 이용해 물건을 문 앞까지 직접 배달하는 모습을 상상해 볼 수 있어요. 이는 택배 기다리는 시간을 줄여주고, 비대면 배송을 더욱 활성화하여 우리 생활의 편의성을 높여줄 것입니다. 마지막으로, 가사 서비스 분야에서는 지능형 반려 로봇이 빨래를 개거나 설거지를 돕는 등 집안일을 도와줄 수 있습니다. 이는 특히 1인 가구나 맞벌이 부부에게 큰 도움이 될 것이며, 여가 시간을 확보하는 데에도 기여할 수 있을 거예요.
한국의 AI 경쟁력 강화
이처럼 피지컬 AI는 단순한 기술 발전을 넘어, 우리의 삶의 질을 향상시키고 사회 전반의 효율성을 높이는 데 중요한 역할을 할 것으로 기대됩니다. NC AI를 중심으로 한 K-피지컬 AI 얼라이언스의 노력은 이러한 미래를 현실로 만드는 데 중요한 발판이 될 것입니다. K-피지컬 AI 얼라이언스를 통해 로봇의 ‘두뇌’ 개발에 박차를 가함으로써, 한국은 AI 경쟁력을 한층 강화하고 미래 사회를 선도하는 국가로 발돋움할 것입니다.
자주 묻는 질문
K-피지컬 AI 얼라이언스는 어떤 목표를 가지고 출범했나요?
K-피지컬 AI 얼라이언스는 로봇 지능화 분야의 글로벌 표준을 선점하고 기술 경쟁력을 강화하기 위해 출범했습니다. 특히, ‘행동하는 AI’ 즉, 물리적 세계를 깊이 이해하고 실제 행동할 수 있는 AI 기술 개발을 핵심 목표로 삼고 있습니다.
기존 AI와 피지컬 AI의 가장 큰 차이점은 무엇인가요?
기존 AI는 주로 디지털 정보 처리에 능하지만, 피지컬 AI는 로봇의 몸을 통해 실제 세상과 직접 상호작용하며 물리 법칙을 이해하고 행동할 수 있다는 점이 가장 큰 차이점입니다. 기존 AI의 ‘물리적 환각’ 문제를 해결하는 것이 피지컬 AI의 핵심입니다.
NC AI가 K-피지컬 AI 얼라이언스에서 어떤 역할을 하나요?
NC AI는 컨소시엄을 총괄하며 전략적인 방향을 제시하는 리더십을 발휘하고 있습니다. 자체적인 ‘바르코 3D’ 기술과 MMORPG 게임 서비스 경험을 바탕으로 얻은 강화학습 노하우를 활용하여 로봇의 ‘두뇌’에 해당하는 월드 파운데이션 모델과 로보틱스 파운데이션 모델 개발을 주도하고 있습니다.
MMORPG 기반 AI 학습 노하우가 피지컬 AI 개발에 어떻게 활용되나요?
NC AI는 수백만 명의 사용자와 상호작용하며 복잡한 게임 환경에서 AI를 훈련시킨 경험을 피지컬 AI 학습에 접목합니다. 이를 통해 대규모 데이터를 안전하고 효율적으로 확보하고, 빠른 반복 학습으로 로봇의 실시간 의사결정 및 환경 적응 능력을 극대화할 수 있습니다.
피지컬 AI 기술 개발 계획 중 ‘시뮬레이션-투-리얼’은 무엇이며 왜 중요한가요?
‘시뮬레이션-투-리얼(Sim2Real)’은 가상 환경에서 AI를 충분히 학습시킨 후 실제 로봇에 적용하는 기술입니다. 이는 실제 환경에서의 시행착오와 위험을 줄이고 학습 속도를 높여줍니다. NC AI는 뛰어난 3D 생성 및 시뮬레이션 역량을 활용하여 이 기술을 통해 로봇의 두뇌를 더욱 빠르고 정확하게 개발할 계획입니다.